Родился 28 сентября 1921 г. в д. Шелухино Зарайского у. Рязанской губ. (ныне Луховицкий р-н Московской обл.) в крестьянской семье. В начале 1930-х гг. семья переехала в г. Москву. Иван окончил 7 классов, ФЗУ. С 1937 г. работал слесарем на Краснопресненском машиностроительном заводе, обучался в аэроклубах: им. А. Ляпидевского, затем с мая 1940 г. – в Центральном им. В.П. Чкалова.

В 1940 г. призван в Красную Армию и 1 декабря 1940 г. зачислен курсантом в Остафьевскую (Астафьевскую) военную авиац. школу летчиков, которую окончил 28 июня 1941 г. в звании сержанта. На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1941 г. В составе 309-го, 4-го, 9-го истребительных авиационных полков воевал под Москвой, над Волгой и Крымом, в Прибылтике, войну закончил под Берлином. Член ВКП (б) с 1943 г. .

Командир звена 9-го гв. Истребительного авиац. Полка (6-я гв. Истребительная авиац. Дивизия, 8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт) гв. Лейтенант Борисов к осени 1943 г. совершил 210 боевых вылетов, в 80 воздушных боях сбил 10 самолетов противника и в группе – 8.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1 ноября 1943 г.

Всего за годы войны Борисов совершил 563 боевых вылета, провел 182 воздушных боя, сбил 25 самолетов противника. Закончил войну в должности командира эскадрильи 9-го гв. авиац. полка.

После войны продолжал служить в ВВС. С 1949 г. майор Борисов – в запасе. Жил и работал в г. Москве.

Награжден орденом Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й степ., медалями.

Умер 10 августа 1954 г., похоронен на Ваганьковском кладбище г. Москвы.