Родился 11 сентября 1908 г. в с. Лукмос Спасского у. Рязанской губ. (ныне Сапожковский р-н) в крестьянской семье. В детстве переехал с родителями в с. Славянку в Казахстане. Получил начальное образование.

На фронтах Великой Отечественной войны - с июля 1941 г. Воевал под Сталинградом, в Запорожье, в Белоруссии. Был ранен, после госпиталя вернулся в строй.

Командир отделения 1233-го стр. полка (371-я стр. дивизия, 5-я армия, 3-й Белорусский фронт) сержант Ершов 17 июля 1944 г. с отделением первым переправился на западный берег р. Неман в р-не д. Дарсунискис (Литва) и завязал бой за плацдарм. В критический момент боя поднял бойцов в штыковую атаку. В этом бою противник потерял десятки солдат и офицеров. Плацдарм был удержан до подхода основных сил полка. Через несколько дней был тяжело ранен, признан медкомиссией негодным к военной службе. В феврале 1945 г. ст. сержант Ершов был демобилизован.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945 г.

Вернулся в с. Славянку. Работал рядовым колхозником, председателем правления колхоза, управляющим отделением совхоза. С 1969 г. - на пенсии.

Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.

Умер 21 февраля 1980 г.