Родился в 1917 г. в с. Колодези Данковского у. Рязанской губ. (ныне Данковский р-н Липецкой обл.) в крестьянской семье. В 1924 г. семья переехала в соседнюю д. Шмеделевку. Получил начальное образование. Переехав в г. Москву, работал слесарем на одном из московских заводов.

В октябре 1939 г. призван в Красную Армию Таганским РВК г. Москвы.Участник советско-финляндской войны 1939-1940 гг.

В боях Великой Отечественной войны – с 22 июня 1941 г., воевал на Западном и 1-м Белорусском фронтах. Освобождал Подмосковье, Смоленскую обл., Белоруссию, Польшу. Наводчик орудия дивизиона 76-мм пушек 961-го стр. полка (247-я Ярцевская стр. дивизия, 69-я армия, 1-й Белорусский фронт) ст. сержант Фролов 31 июля 1944 г., командуя расчетом, отбил контратаку численно превосходящих сил противника на левом берегу р. Вислы южнее г. Варшавы (Пулавский плацдарм), нанеся ему большой урон в живой силе и технике. Отличился при удержании плацдарма на западном берегу Вислы 31 июля 1944 г. В неравном бою, потеряв бойцов расчета, командир 76-миллиметрового орудия И.А. Фролов прямой наводкой, а в критические минуты – гранатами уничтожил 52 вражеских солдата.

Из наградного листа: «...подпустив немцев на 100 м, в упор стал расстреливать их в течение нескольких минут, уничтожив до 40 немцев. Весь расчет орудия в этом бою погиб, тов. Фролов один продолжал сражаться. Немцы обошли орудие с флангов и хотели уничтожить героя и захватить орудие, но тов. Фролов заметил опасность. Схватив гранаты, он забросал ими окружающих его немцев, убив еще 12 человек. Орудие было спасено, атака противника отбита». Дважды был тяжело ранен.

Звание Героя Советского Союза присвоено 25 сентября 1944 г.

После войны мл. лейтенант Фролов – в отставке. Жил в г. Москве, работал на одном из московских заводов.

Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.

Умер 15 марта 1960 г.