Родился 14 апреля 1919 г. в с. Кораблино Рязанского у. Рязанской губ. (ныне Рязанский р-н) в крестьянской семье. Родители воспитывали 12 детей. Николай был старшим. С 1927 по 1931 г. учился в Кораблинской начальной школе. С 1932 г. обучался в школе ФЗУ при Мурминской суконной фабрике. В 1933 г. продолжил учебу в Кораблинской неполной средней школе, которую окончил в 1935 г. С 1935 по 1936 г. Комаров работал в колхозе "Красная Звезда" в с. Кораблино. В 1936 г. поступил в Рязанский зооветтехникум, где проучился 1 год.

В 1937 г. призван в Красную Армию. В 1939 г. окончил Рязанское пехотное училище им. К.Е. Ворошилова в звании лейтенанта и направлен для прохождения дальнейшей службы в г. Горький в 541-й стр. полк. В 1939-1940 гг. в должности командира стр. роты в составе 541-го стр. полка (136-я стр. дивизия, 13 армия) участвовал в советско-финляндской войне, отличился в боях на Выборгском направлении.

Из автобиографии: "...С первых дней боевых действий нашему полку пришлось штурмовать сильноукрепленные и глубокоэшелонированные позиции противника. Но, несмотря на упорное сопротивление, наш полк вышел на рубеж Кирка Муола, Кююреля... Наступление пехоты и танков началось ранним утром после артиллерийской подготовки. Но противник оказал сильное сопротивление и остановил нашу пехоту перед своими траншеями в 150-200 м. Положение было очень тяжелым...»

Комаров получил приказ командира полка сформировать отряд и совместно с танками при поддержке арт. батареи вклиниться в оборону противника на 500-600 м и закрепиться на этом участке. Через сутки рота атаковала противника и, несмотря на упорное сопротивление, вклинилась на 700 м, окопалась в снегу и успешно отражала контратаки. К вечеру противник предпринял контратаку с обоих флангов и окружил отряд. Но к наступлению темноты кольцо окружения было прорвано. Рота получила подкрепление. На рассвете весь полк перешел в наступление и полностью прорвал этот оборонительный рубеж противника, чем обеспечил успех наступательного боя.

Звание Героя Советского Союза присвоено 7 апреля 1940 г.

В 1940 г. направлен на учебу в Московскую военную академию имени М.В. Фрунзе, но в связи с началом Великой Отечественной войны окончить академию не удалось. Член ВКП(б) с 1941 г.

В 1942 г. направлен на Северо-Кавказский фронт на должность начальника оперативного отделения стр. дивизии, затем командира стр. полка. Участвовал в освобождении Северного Кавказа, Кубани, Украины, Карпат, закончил войну в г. Берлине.

После капитуляции Германии Комаров был назначен военным комендантом немецкого г. Плауэн (ныне в черте г. Потсдам), летом 1945 г. Комаров принял от американского коменданта комендатуру города. В обязанности военного коменданта входило множество вопросов: снабжение населения продовольствием, топливом, электричеством, транспортом. В короткий срок жизнеобеспечение города было восстановлено.

В 1947 г. Комаров вновь поступил в Военную академию им. М.В. Фрунзе, которую окончил в 1951 г. Работал ст. преподавателем, затем - заместителем начальника Рязанского пехотного училища.

С июня 1961 г. полковник Комаров – в запасе. Работал инженером на заводе электронных приборов до 1975 г. В 1965 г. был приглашен в г. Плауэн (ГДР) на празднование 20-летия Победы.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1-й степ., орденом Отечественной войны 2-й степ., 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 24 ноября 1995 г. На Скорбященском кладбище г. Рязани на его могиле установлен памятник с надписью "От благодарных рязанцев".

Комарову было присвоено звание почетного гражданина г. Плауэна. 19 мая 2000 г. в с. Кораблино установлена мемориальная доска на доме, в котором жил Комаров. Его имя – на стеле, установленной на территории Рязанского завода электронных приборов.