Родился 12 июня 1922 г. в с. Токарево Касимовского у. Рязанской губ. (ныне Касимовский р-н) в крестьянской семье. Окончил местную 7-летнюю школу и 2 курса Касимовского индустриального техникума. Одновременно посещал занятия в аэроклубе.

В 1940 г. призван Касимовским РВК в ряды Красной Армии, окончил школу военных летчиков, в 1943 г. - Конотопское военное авиац. училище летчиков.

В боях Великой Отечественной войны - с июня 1943 г. Воевал на Центральном, Белорусском фронтах. Летчик 16-го отдельного авиц. полка дальней разведки (16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) лейтенант Комаров "...За время пребывания на фронте Отечественной войны с 5 июля 1943 г. по 5 февраля 1945 г. успешно выполнил 237 боевых вылетов на самолете Як-9 с налетом 375 часов 21 минута... Данные разведки успешно подтверждались аэрофотографированием. Им лично зафотографировано 6770 кв. км территории противника. Дешифрированием его фильмов обнаружено: 2687 пулеметных точек, 634 автомашины, 152 ж.-д. состава, 5720 ж.-д. вагонов, 54 арт. батареи, 60 минометных батарей, 39 аэродромов, на которых обнаружено 874 самолета, 824 блиндажа и командных пункта и несколько тысяч других военных объектов" (из наградного листа).

Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 г.

После войны продолжал службу в армии. В 1955 г. окончил Военно-воздушную академию. С 1975 г. полковник Комаров в запасе. Жил в г. Киеве. Работал заведующим сектором отдела передового опыта Министерства коммунального хозяйства Украины.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степ., Красной Звезды, "За службу Родине в ВС СССР" 3-й степ., медалями.

Умер 11 апреля 1996 г.

В Токаревской средней школе открыт музей Комарова, на здании школы установлена мемориальная доска.