Родился 1 декабря 1907 г. в с. Матыра Зарайского у. Рязанской губ.(ныне Луховицкий р-н Московской обл.) в семье учителя. Экстерном сдал экзамены за неполную среднюю школу. Работал геодезистом в г. Рязани. В 1927 г. призван в Красную Армию. В 1929 г. окончил Рязанскую пехотную школу, в 1930 г. - Ленинградские бронетанк. курсы.

Участник вооруженного конфликта с Японией у р. Халхин-Голв 1939 г. Начальник штаба танк. батальона (11-я легкая танк. бригада, 1-я армейская группа) капитан Лукин 21-22 августа 1939 г. во главе группы совершил рейд в тыл противника в районе высоты Номон-Хан-Бурд-Обо, разгромив крупную японскую базу снабжения, а также колонну грузовых машин, подъезжавших к базе, нанеся значительный ущерб врагу.

Звание Героя Советского Союза присвоено 17 ноября 1939 г.

В 1939-1941 гг. - слушатель Военной академии механизации и моторизации РККА. Член ВКП(б).

В боевых действиях Великой Отечественной войны – с октября 1941 г. Майор Лукин воевал на Западном фронте в должности командира 21-го танк. полка. Погиб в бою под г. Калинином (ныне г. Тверь) в 1942 г., похоронен на городской площади.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени.

Имя Героя носит одна из улиц г. Твери.