Родился 19 июня 1907 г. в д. Волосовка Михайловского у. Рязанской губ. (ныне Михайловский р-н). Получил начальное образование. Работал бригадиром в колхозе.

В июне 1941 г. призван в Красную Армию. Прошел курс обучения в запасном полку. В боевых действиях Великой Отечественной войны с 1942 г., воевал на Воронежском фронте; рядовой, затем – командир отделения, мл. сержант. С боями прошел от Курской дуги до Украины.

Командир взвода 615-го стр. полка (167-я стр. дивизия, 38-я армия, 1-й Украинский фронт) сержант Макаров отличился в боях при освобождении г. Киева. Во главе взвода 6 ноября 1943 г. ворвался в траншею противника, уничтожил и пленил свыше 30 солдат и офицеров, захватил 4 пулемета и противотанковую пушку, обеспечив продвижение роты вперед.

Звание Героя Советского Союза присвоено 10 января 1944 г.

Погиб в бою 27 января 1944 г. Похоронен в братской могиле в с. Вотылевка Лысянского р-на Черкасской обл. (Украина).

Награжден орденами Ленина, Славы 3-й степ.

В родном с. Волосовка у сельской школы и в с. Грязное Михайловского р-на установлены мемориальные доски.