Родился 24 июля 1917 г. в д. Слиньково ныне Гаврилов-Ямского р-на Ярославской обл. в крестьянской семье. Окончил Ярославский автомеханический техникум.

В 1938 г. призван в Красную Армию, в 1940 г. окончил Мелитопольское военное авиац. училище.

На фронтах Великой Отечественной войны – с декабря 1941 г. Член ВКП(б) с 1942 г. Штурман эскадрильи 367-го бомбардировочного авиац. полка (132-я бомбардировочная авиац. дивизия, 4-я воздушная армия) ст. лейтенант Наумов к февралю 1944 г. совершил 204 боевых вылета на бомбардировку войск и военных объектов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13 апреля 1944 г.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1957 г. майор Наумов – в запасе. Жил в г. Рязани, работал инженером-диспетчером.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й степ., Красной Звезды, медалями.

Умер 13 июня 1980 г.