Родился 10 октября 1914 г. в г. Туле в семье рабочего. В 1921 г. семья переехала в г. Москву, а в 1925 г. - в с. Большое Треполье Скопинского у. Рязанской губ. (ныне Михайловский р-н). Закончил 7-летнюю школу, работал в колхозе. В 1936-1939 гг. служил в Красной Армии.

Вторично был призван в армию 16 июня 1941 г. В боях Великой Отечественной войны - с мая 1942 г. Командир минометного расчета 229-го стр. полка (8-я стр. дивизия, 13-я армия, Центральный фронт). Первыми наградами были медали «За боевые заслуги» и «За отвагу».

Из наградного листа: «... В бою 27 сентября 1943 г. на подступах к р. Припять своим минометом уничтожил 20 немцев, подбил танк и самоходную пушку врага, в результате противник пришел в замешательство. Пользуясь этим, наша пехота обратила в бегство остатки немецкой пехоты и заняла населенный пункт Кошары [д. Кошара Рогачевского р-на Гомельской обл.]. Тов. Пивоваров в наступающих боях с 5 июля 1942 г. всегда показывает образец бесстрашного воина. По своей инициативе организует разведки по выявлению огневых точек и, выявив, уничтожает их своим минометом».

Звание Героя Советского Союза присвоено 16 октября 1943 г.

После войны демобилизован. Возвратился в с. Треполье и в течение нескольких лет работал в колхозе. Впоследствии переехал в г. Москву, работал на предприятиях столицы.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., медалями.