Родился 26 августа 1915 г. в д. Николо-Выселки Раненбургского у. Рязанской губ. (ныне Новодеревенский р-н) в семье крестьянина. Окончил 6 классов. Работал председателем сельсовета.

С 1936 по 1940 г. проходил срочную службу в Красной Армии. В 1940 г. окончил КУКС, демобилизовался.

В 1941 г. призван в армию Новодеревенским РВК. На фронтах Великой Отечественной войны с ноября 1941 г., воевал на Северо-Западном, Калининском, Брянском, 2-м Белорусском фронтах. Командир батареи 207-го отдельного истребительного противотанк. дивизиона (348-я стр. дивизия, 3-я армия, 2-й Белорусский фронт) капитан Самохвалов отличился в Белорусской наступательной операции «Багратион» при освобождении Червенского р-на Минской обл.

1 июля 1944 г. батарея Самохвалова в результате проведенной разведки в тылу врага в районе деревень Бродок и Сухище достигла шоссе Могилев-Минск, заняла огневые позиции и вела огонь по колоннам и автомашинам противника.

Из наградного листа: «...В результате точного артогня сожжено 13 и подбито 19 автомашин, подожжено 2 самоходных орудия, разбиты 43 повозки с военными грузами и боеприпасами, разбили 1 автомат. пушку, убито и ранено 56 лошадей и до 120 солдат и офицеров противника». Под прикрытием штурмовых орудий противник контратаковал позиции батареи силами до роты солдат, но был отброшен. Когда кончились боеприпасы, капитан Самохвалов поднял расчеты в рукопашную схватку. Потери противника составили 18 солдат и офицеров. Батарея Самохвалова в этом бою потеряла 1 человека убитым, 3 человека были легко ранены».

Звание Героя Советского Союза присвоено 25 сентября 1944 г.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2-й степ., Красной Звезды.

Погиб в бою на территории Польши 18 января 1945 г., похоронен в г. Ружаны (Польша).