Родился 4 июня 1922 г. в с. Тютчево Раненбургского у. Рязанской губ. (ныне д. Тютчево Чаплыгинского р-на Липецкой обл.) в крестьянской семье. В 1923 г. семья переехала в г. Мытищи Московской обл. Николай окончил 7 классов. После учебы в школе ФЗУ работал на заводе им. Калинина в Подлипках Московской обл. фрезеровщиком.

В ноябре 1941 г. призван в Красную Армию Мытищинским ГВК и направлен в г. Кулебаки Горьковской обл. в пулеметную роту учебного полка.

В начале 1942 г. в составе стр. части прибыл в район г. Малоярославца, где наши войска вели наступление, освобождая Подмосковье. Пулеметчик Селезнев находился в передовой цепи стрелков, штурмовавших траншеи противника. В одной из ночных атак был ранен. После выздоровления мл. сержант Селезнев был направлен в запасную саперную часть на должность помощника командира взвода. В составе 218-го гв. стр. полка (77-я гв. стр. дивизия, 61-я армия, Центральный фронт) гв. мл. сержант Селезнев прошел путь от г. Орла до Белоруссии.

В сентябре 1943 г. дивизии предстояло форсировать р. Днепр в Полесской обл. Группа бойцов под командованием Селезнева в ночь на 26 сентября переправилась на правый берег реки у с. Неданчичи (Черниговская обл.) и разведала место для высадки подразделений полка. 27-29 сентября 1943 г. Селезнев исполнял обязанности командира взвода и рулевого десантной лодки. За несколько рейсов было переправлено несколько сотен солдат, большое количество техники и боеприпасов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 г.

Был ранен, после выздоровления попал в другую часть. В составе 77-й дивизии вел бои за освобождение Польши. Обучал мл. командиров в полковой школе. Участвовал в штурме аэродрома под г. Реппан (ныне г. Жепин, Польша). В этом бою 2 февраля 1945 г. погиб. Похоронен в г. Жепин.

Награжден орденами Ленина,

Красной Звезды.

Его именем названа улица в г. Мытищи. На здании школы, где он учился, установлена мемориальная доска.