Родился 21 июня 1922 г. в с. Незнаново Ряжского у. Рязанской губ. (ныне Кораблинский р-н) в семье крестьянина. Окончил 7 классов. Работал фрезеровщиком.

В сентябре 1941 г. был призван в Красную Армию, в действующей армии – с июля 1942 г. Участник Сталинградской битвы. В 1943 г. окончил полковую школу. За время участия в боевых действиях неоднократно возглавлял группы захвата «языков» в тылу противника и достовлял командованию ценные сведения о размещении огневых точек и войск противника. Исполняющий обязанности командира взвода отдельной разведывательной роты 20-й гв. механизированной бригады (8-й гв. механизированный корпус, 1-я танк. армия, 1-й Украинский фронт) гв. ст. сержант Синицын в числе первых 24 марта 1944 г. под огнем противника преодолел р. Днестр в районе г. Залещики Тернопольской обл., во главе группы разведчиков захватил рубеж на правом берегу реки, чем обеспечил переправу разведывательной роты. Удерживал захваченный плацдарм до переправы главных сил.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26 апреля 1944 г. Член ВКП(б) с 1944 г.

В июле 1944 г. в д. Воля-Буховска (12 км северо-западнее г. Ярослав, Польша), захватив казармы противника, уничтожил 5 и взял в плен 15 немецких солдат, уничтожил бронетранспортер. В этом бою был ранен, но не ушел с поля боя. Мл. лейтенант Синицын погиб 21 июля 1944 г. Похоронен в д. Воля-Буховска.

Награжден орденами орденами Ленина, Отечественной войны 2-й степ., Красной Звезды.