Родился 3 марта 1907 г. в д. Велемья Скопинского у. Рязанской губ. (ныне Скопинский р-н) в семье крестьянина. Окончил 4 класса церковно-приходского училища. Рано остался сиротой, воспитывался опекуном. В 1924 г. вступил в колхоз. В 1932 г. переехал в г. Рязань, работал на кирпичном, керамиковом заводах, окончил курсы электросварщиков. В декабре 1939 г. переехал в г. Скопин, работал на угольной шахте N 46 слесарем по монтажу.

В 1941 г. призван в Красную Армию Скопинским РВК. Участник Великой Отечественной войны с 28 августа 1941 г., воевал на Калининском, Белорусском фронтах. Член ВКП(б) с 1944 г.

Командир отделения стр. роты 1281-го ордена Александра Невского стр. полка (60-я Севская Краснознаменная ордена Суворова стр. дивизия, 47-я армия, 1-й Белорусский фронт) ст. сержант Синицын отличился в боях при освобождении Прибалтики и форсировании р. Вислы.

Из наградного листа: «Тов. Синицын в проведенных боях 15-16 января 1945 г. ...за населенный пункт Новы-Двур-Мазовецки Варшавского воеводства [Польша] ...принял на себя командование взводом и первым достиг восточного берега р. Висла, увлекая за собой бойцов своего взвода. Бойцы... невзирая на сильный артиллерийский и минометный огонь противника, применяя самые разнообразные подручные средства, быстро форсировали р. Висла. Тов. Синицын... закрепился на занятом рубеже и, отвлекая на себя яростно сопротивляющегося противника, дал возможность форсирования реки основным силам подразделения».

Звание Героя Советского Союза присвоено 27 февраля 1945 г.

После войны демобилизован, жил в г. Рязани, работал директором Рязанского завода силикатного кирпича. В 1950 г. работал охранником на станкозаводе. Пенсионер союзного значения.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., медалями.

Умер 20 декабря 1985 г.