Родился 4 сентября (22 августа по старому стилю) 1910 г. в с. Старочернеево Шацкого у. Тамбовской губ. (ныне Шацкий р-н Рязанской обл.) в семье крестьянина. (ГАРО. Ф. 627 Оп. 279 Д. 26 Л. 111об.-112). Образование среднее. После окончания срока действительной службы остался в рядах Красной Армии. Сражался против басмачей в Средней Азии. Член ВКП(б) с 1935 г. В 1938 г. Тараскина переводят в войска Киевского Особого округа. Работал в политотделе 87-й стр. дивизии, в ее составе принимал участие в военном походе в Западную Украину и Западную Белоруссию в 1939 г. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 гг.

В начале Великой Отечественной войны полк, в котором он служил техником-радистом, попал в окружение. Прикрывая отход однополчан, Тараскин был тяжело ранен и попал в плен. В декабре 1941 г. бежал из плена и обосновался в г. Малин Житомирской обл., где жили родители его жены, работал на немецком радиоузле. Создал городскую подпольную антифашистскую организацию, установил связь с партизанскими отрядами. Весной 1942 г. Малинская подпольная организация насчитывала в своих рядах 40 человек. Летом 1942 г. была создана диверсионная группа. Подпольщики уничтожили мосты близ Малина, пустили под откос 6 немецких ж.-д. эшелонов, освободили 200 военнопленных из фашистского лагеря, поджигали военные склады, заводы, комендатуры.

В январе 1943 г. Тараскин был арестован и после жестоких пыток 22 января 1943 г. расстрелян. В 1946 г. тело его было перенесено на братское кладбище в сквере г. Малина.

Звание Героя Советского Союза присвоено 8 мая 1965 г. посмертно.

Его именем названы улицы в городах Малине и Шацке. На зданиях средних школ в этих городах установлены мемориальные доски. Героям Малинского подполья посвящен филь «Нина» (1971 г., режиссер А.Ф. Швачко).