Родился 16 января 1923 г. в с. Костемерево Скопинского у. Рязанской губ. (ныне Скопинский р-н) в крестьянской семье. Окончил 2 курса Московского нефтяного техникума.

В 1940 г. призван в Красную Армию, в 1941 г. окончил Балашовскую военную авиац. школу пилотов.

В действующей армии – с ноября 1942 г. в звании лейтенанта. Член ВКП(б)с 1943 г. Воевал на Центральном, 1-м Белорусском фронтах. К концу войны заместитель командира эскадрильи 33-го гв. штурмового авиац. полка (3-я гв. штурмовая авиац. дивизия, 9-й штурмовой авиац. корпус, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) гв. ст. лейтенант Удачин совершил 111 боевых вылетов на штурмовку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 г.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1950 г. окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы, в 1954 – Военно-политическую академию. С 1958 г. полковник Удачин – в запасе. Жил в г. Одессе (Украина), работал диспетчером аэропорта.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й степ., Красной Звезды, медалями.

Умер 26 апреля 1980 г.