Родился 30 августа 1918 г. в д. Фофаново Владимирской губ. (ныне Ивановская обл.) в семье крестьянина. В 1930 г. окончил сельскую начальную школу, в 1934 г. – школу колхозной молодежи. С 1934 по 1937 г. учился в Ивановском химико-технологическом техникуме и Ивановском аэроклубе.

В декабре 1937 г. призван в Красную Армию, направлен в Пермскую военую авиац. школу летчиков. После окончания школы в августе 1939 г. в звании мл. лейтенанта направлен в Западный особый военный округ на должность мл. летчика-истребителя в 3-ю авиац. эскадрилью (15-й истребительный авиац. полк, Витебская авиац. бригада). Принимал участие в походе советских войск в Западную Белоруссию в 1939 г. Осенью 1939 г. переведен в 33-й полк, который базировался в г. Белостоке (Польша). В 1940 г. полк был переведен в г. Пружаны (Брестская обл.). В 1941 г. Яхнов окончил курсы командиров звеньев.

На фронтах Великой Отечественной войны – с июня 1941 г., с того же года – член ВКП(б). 22 июня 1941 г. в 3 часа 50 минут принял первый бой в районе г. Бреста. 30 июня 1941 г. Яхнов сбил свой 1-й самолет противника – разведчик До-17. Летчики полка в день совершали по 6-7 вылетов на сопровождение бомбардировщиков, штурмовку наземных войск, прикрытие своих войск и военных объектов.

К концу войны заместитель командира эскадрильи 33-го истребительного авиац. полка (106-я истребительная авиац. дивизия, Северный фронт ПВО) майор Яхнов, совершил около 600 боевых вылетов, из них 32 – ночью. В 51 воздушном бою лично уничтожил 10 самолетов противника и 6 – в группе. Сжег на земле 6 самолетов Ю-5, 2 Ю-88, 3 Хе-111, эшелон с горючим и боеприпасами, подавил огонь 6 зенитно-артиллерийских батарей, уничтожил 17 автомашин с техникой и войсками, 23 раза летал на разведку наземных войск, 47 раз – на штурмовку наземных войск и аэродромов противника, 34 раза сопровождал на задания своих бомбардировщиков и штурмовиков.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23 августа 1944 г.

После войны подполковник Яхнов – военный советник в Болгарии. В 1948-1949 гг. служил в 907-м истребительном авиац. полку, летал на самолетах Ла-9. В 1956 г. окончил курсы при Военно-воздушной академии. С сентября 1958 г. полковник Яхнов – в запасе. Жил в г. Жданове (ныне г. Мариуполь, Украина), с 1979 г. живет в г. Рязани. Работал в Рязанском горжилуправлении. Был депутатом райсовета Советского р-на. С 1982 по 1996 г. выполнял обязанности председателя городского Совета ветеранов.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1-й степ., Красной Звезды, медалями.