Родился 13 октября 1911 г. в с. Черная Речка Сапожковского у. Рязанской губ. (ныне Сапожковский р-н) в крестьянской семье, которая в числе первых в 1929 г. вступила в колхоз "На страх капитализму". Получил начальное образование. Работал в колхозе "Большевик".

23 июня 1941 г. призван в Красную Армию Сапожковским РВК, через несколько месяцев учебы под Рязанью становится шофером автобатальона. В военных действиях Великой Отечественной войны участвовал с октября 1941 г. на Западном фронте. В боях под Орлом, заменив погибшего товарища-артиллериста, стал наводчиком арт. орудийного расчета. В июне 1943 г. в бою под г. Белгородом Зеленин успешно выдержал первое испытание: разбил 2 автомашины, умело поддержал пехоту в наступлении и был награжден медалью "За боевые заслуги". Наводчик орудия 1593-го истребительно-противотанк. арт. полка (47-я армия, Воронежский фронт) сержант Зеленин отличился в бою 20 сентября 1943 г.

Из наградного листа: «В жесточайшем бою в районе Крапивна, когда противник большой силой около полка пехоты уничтожил наш гарнизон и занял м. Крапивна, 1 батарея РС [реактивные снаряды] и 2 батареи 1593 ИПТАП получили задачу выбить противника с местечка и занять его, задержать до подхода нашей пехоты. Во время развертывания на позиции батареи РС противник окружил ее и захватил 4 орудия РС. Наводчик Зеленин быстро снял с передков орудие и открыл огонь по противнику... Тов. Зеленин на руках выкатил свое орудие и в упор расстрелял 40 человек пехоты противника, дал возможность орудиям РС отойти в сторону. Постепенно оттесняя противника, тов. Зеленин освободил 4 орудия РС. В это время орудие Зеленина оказалось окруженным. Поднявшись во весь рост, гитлеровцы пытались захватить его, но, благодаря геройству и храбрости тов. Зеленина, открыв ураганный огонь, уничтожив еще около 40 солдат противника, пробил себе дорогу и, закатив орудие во фланг стрелял, уничтожив еще 22 солдата противника. В это время заняли огневые позиции остальные орудия и противник силой более 300 человек был уничтожен. Местечко занято и держалось до подхода пехоты 3 суток”.

Звание Героя Советского Союза присвоено 25 октября 1943 г.

В 1944 г. вступил в ряды ВКП(б). После выписки из госпиталя воевал в Польше, Германии, освобождал Прагу, где и встретил День Победы. Зеленин - участник Парада Победы на Красной площади в Москве 24 июня 1945 г.

С агуста 1945 г. Зеленин принимал участие в советско-японской войне, воевал на Забайкальском фронте в противотанк. полку. Вместе с монгольской армией советские войска прорвали западный фланг Квантунской армии, форсировали горный хребет Большой Хинган, маршем преодолели безводные степи Монголии и, продвинувшись вперед на 950 км, овладели многими населенными пунктами в Маньчжурии. В последнем бою подбил 20-й танк.

В родное село вернулся в феврале 1946 г., работал в колхозе. С 1979 г. жил в г. Москве.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., Красной Звезды, медалями.

Умер 16 декабря 1992 г.