Родился 30 ноября 1925 г. в с. Ловцы Зарайского у. Рязанской губ. (ныне Луховицкий р-н Московской обл.) в семье крестьянина. Окончил 7 классов Ловецкой средней школы. Работал в колхозе.

В Красной Армии с 6 января 1943 г. Был направлен в школу автоматчиков, которую окончил в августе 1943 г. Служил в мотострелковой бригаде, затем командиром отделения автоматчиков в танковой бригаде; воевал на 1-м Украинском фронте. В сентябре 1943 г. участвовал в форсировании Днепра в районе г. Переяславля-Хмельницкого (Украина). Одним из первых в составе отделения автоматчиков переправился через реку. В результате стремительной атаки бойцы отделения освободили 2 населенных пункта и закрепились там. В этом бою сержант Малочуев был ранен в обе ноги и лицо осколком гранаты.

Автоматчик 53-й гв. танк. бригады (3-я гв. танк. армия, 1-й Украинский фронт) гв. мл. сержант Малочуев 21 июля 1944 г. у с. Куликов (Львовская обл., Украина) скрытно подобрался к вражескому пулемету, мешавшему продвижению наших войск, и забросал его гранатами. Из наградного листа: «21 июля 1944 года в бою за д. Кукезив [Куликов] Львовской обл. противник своим пулеметом простреливал подходы к переправе через р. Лопушанку. Тов. Молочуев… тщательно маскируясь, невзирая на огонь противника…, сумел пробраться к вражескому пулемету на бросок гранаты. Как только утих вражеский пулемет, воодушевленные примером тов. Молочуева бойцы ринулись через переправу, и населенный пункт был взят». 17 августа 1944 г. Молочуев награжден орденом Славы 3-й степ.

15 января 1945 г. в бою за г. Влощова (45 км западнее г. Кельце, Польша) Малочуев с группой бойцов гранатами подорвали 4 автомашины и уничтожил 9 фашистов. 7 марта 1945 г. награжден орденом Славы 2-й степ.

В боях за Берлин 6 апреля – 6 мая 1945 г. Малочуев доставил командованию ценные сведения о противнике, истребил большое количество гитлеровцев. Из наградного листа: «18 апреля 1945 г., действуя в с. Зембра, тов. Молочуев, пробравшись в село, устроил налет на штаб батальона, в результате чего уничтожил 18 гитлеровцев. На боевом счету тов. Молочуева за период наступления с 16 апреля 1945 г. 116 гитлеровцев уничтожено и 40 взято в плен». 27 июня 1945 г. награжден орденом Славы 1-й степ. Участвовал в освобождении г. Праги (Чехословакия).

Член ВКП(б) с 1949 г. В 1950 г. ст. лейтенант Малочуев уволен в запас. В 1960 г. окончил Московскую областную партшколу. Жил в родном селе. Возглавлял исполком Ловецкого сельсовета, проводил патриотическую работу среди молодежи.

Награжден орденом «Знак Почета», медалями, в т.ч. «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина».

Умер 8 декабря 1981 г. , похоронен на сельском кладбище с. Ловцы.

Его именем названа улица, на которой он жил. На здании сельской школы установлена мемориальная доска.