Родился 3 декабря 1926 г. в с. Борки Сасовского у. Рязанской губ. (ныне Шацкий р-н) в крестьянской семье Якова Тимофеевича и Марфы Михайловны Селиверстовых. Окончил 4 класса сельской школы.

В Красной Армии и на фронтах Великой Отечественной войны с 1942 г. Разведчик 340-й отдельной разведывательной роты (274-я стр. дивизия, 69-я армия, 1-й Белорусский фронт) рядовой Селиверстов 19 июня 1944 г. у населенного пункта Тулигув (23 км южнее г. Ковель, Украина) вместе с другими разведчиками действовал впереди наступающей пехоты, уничтожал огневые точки противника, мешавшие продвижению стрелковых подразделений. 20 июня 1944 г. бойцы отразили 3 контратаки врага, истребив до 20 солдат и удержав занятые рубежи до подхода подкрепления. 20 июля 1944 г. награжден орденом Славы 3-й степ.

В ночь на 4 ноября 1944 г. в районе населенного пункта Бжесьць-Куявски (15 км юго-западнее г. Пулавы, Польша) ефрейтор Селиверстов, действуя в группе захвата, проник во вражескую траншею и захватил «языка». 6 ноября 1944 г. награжден орденом Славы 2-й степ.

В ходе наступательных боев у населенного пункта Хезенвальде (Германия) 22 апреля 1945 г. в составе разведгруппы проник в тыл врага, в завязавшемся бою подорвал гранатой пулемет с расчетом, автоматным огнем уничтожил до 10 пехотинцев, двоих захватил в плен. 23 апреля 1945 г. вместе с другими разведчиками участвовал в бою за населенный пункт Фюрстенвальде (Германия), захваченными у врага фаустпатронами подавил дот. Отражая контратаку противника, сразил несколько вражеских солдат. В этом бою Селиверстов был смертельно ранен. 15 мая 1946 г. награжден орденом Славы 1-й степ. посмертно.

Похоронен в г. Фюрстенвальде.