Касимов, бывший уездный город Рязанской губернии, один из древнейших городов Руси, основан в 1152 году, когда на высоком берегу Оки была построена небольшая крепость Городец Мещерский, так первоначально назывался город до 1376 года. В 1452 г. московский князь Василий «пожаловал» Городец казанскому царевичу Касиму. Здесь было образовано удельное Касимовское ханство, и город был переименован в честь Касима. Более двухсот лет просуществовало ханство, сыгравшее важную роль в укреплении восточных рубежей Руси. Четырнадцать правителей из разных татарских династий побывали на его троне. Произошло тесное переплетение двух культур — русской и татарской. Изменился облик города и его окрестностей, здесь были выстроены башня-минарет (1467 год), мечеть, мавзолеи Шах-Али-хана (1555 год), Авган-Мухаммед-султана (1649 год) и другие. В 1700 году в Касимове начали возводиться каменные православные церкви, одной из первых была выстроена Богоявленская церковь, через год — Никольская церковь. В конце ХVIII века город начал преображаться, был принят план его застройки. В 1778 г. Касимов стал уездным городом Рязанского наместничества (с 1796 г. Рязанской губернии). После пожара 1828 года, когда сгорела большая часть Касимова, начали строиться каменные здания, многие из них на сегодняшний день являются архитектурными памятниками. В 1854 году в центре города по проекту губернского архитектора Н. И. Воронихина возведен Вознесенский собор. В конце ХVIII и начале ХIХ веков была построена Соборная площадь. В 2010 город Касимов был включен в список исторических поселений Российской Федерации.