Родился 19 мая 1906 г. в с. Голожохово Раненбургского у. Рязанской губ. (ныне с. Первомайское Лев-Толстовского р-на Липецкой обл.) в крестьянской семье. Получил неполное среднее образование.

В 1939 г. призван в Красную Армию. В 1940 г. окончил КУКС. В боевых действиях Великой Отечественной войны – с июня 1941 г. Война застала ст. лейтенанта Аулова в Латвии, в 80 км от границы. Был дважды ранен, после излечения в госпитале возвращался на фронт. Воевал в районе г. Ленинграда, участвовал в Корсунь-Шевченковской операции, освобождал Украину.

Командир батальона 936-го стр. полка (254-я стр. дивизия, 52-я армия, 2-й Украинский фронт) капитан Аулов отличился в боях за д. Кобыляки Звенигородского р-на Черкассой обл. (Украина). 5 марта 1944 г. его батальон штурмом овладел опорным пунктом противника, затем форсировал реки Южный Буг, Днестр, Прут. В конце марта овладел с. Сорки (севернее г. Яссы, Румыния).

Звание Героя Советского Союза присвоено 13 сентября 1944 г.

В 1946 г. окончил курсы «Выстрел». С 1955 г. подполковник Аулов – в запасе. Жил в г. Рязани. Вел большую военно-патриотическую работу.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., Красной Звезды, медалями.

Умер 30 января 1967 г., похоронен на Скорбященском кладбище.