Родился 28 августа 1924 г. в с. Племянниково Раненбургского у. Рязанской губ. (ныне Лев-Толстовский р-н Липецкой обл.) в крестьянской семье. В 1940 г. окончил 8 классов. Работал электромонтером на электростанции в г. Ступино Московской обл., учился в техникуме.

В апреле 1942 г. призван в Красную Армию. После окончания Горьковского танк. училища в декабре 1943 г. – на фронте. Командир танка 36-й гв. танк. бригады (4-й гв. механизированный корпус, 7-я гв. армия, 2-й Украинский фронт), гв. мл. лейтенант отличился при освобождении Чехословакии.

17-19 февраля 1945 г. на правом берегу р. Грон в районе населенного пункта Солдины (Сводин, 18 км северо-западнее г. Штурмово, Чехословакия) его уничтожил 8 танков, 5 бронетранспортеров, около 300 солдат и офицеров противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28 апреля 1945 г. Член ВКП(б) с 1945 г.

После войны продолжал службу в армии. С ноября 1972 г. полковник Борисов – в запасе. Жил и работал в (ЭНИТИ) в г. Электросталь Московской обл. Ему было присвоено звание «Почетный гражданин поселка Лев Толстой».

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., медалями.