Родился 22 декабря 1919 г. в д. Мухины Поляны Елатомского у. Тамбовской губ. (ныне Ермишинский р-н Рязанской обл.) в крестьянской семье. Окончил Азеевскую неполную среднюю школу. В мае 1939 г. вместе с родителями переехал в г. Янгиюль Ташкентской обл. Узбекской ССР.

В ноябре 1939 г. призван в Красную Армию. На фронтах Великой Отечественной войны - с 1941 г. Окончил полковую школу, был назначен механиком-водителем танка 263-го танк. батальона (131-я танк. бригада, 57-я армия, Южный фронт).

Из наградного листа: «В боях за Знаменку 9 февраля 1942 г. [ст. сержант] Чарыков повел свой танк в атаку. Во время движения танк наскочил на фугас, взрывом которого танк был сильно поврежден - разбило ходовую часть, рычаги управления, порвало трубки топливопитания. Осмотрев внутри танк, Чарыков доложил командиру танка, что танк двигаться не может. Так как все это произошло на территории, занятой противником, командир танка приказал: экипажу из танка не выходить, отстреливаться в ответ на огонь противника до последнего снаряда, уничтожая при этом его огневые точки, чем дать продвижение своей пехоте вперед. Артиллерийским огнем противника у командира танка была выведена временно из строя оптика. Чарыков, рискуя жизнью, приоткрыв свой люк, корректировал огнем артиллериста, точно указал огневые точки противника. Просидев в осажденном танке 11 часов, с наступлением темноты, по истечении снарядов экипаж вышел из танка и принял его оборону, после этого лишь через 4 часа прибыли буксировочные средства, с помощью которых танк был эвакуирован с поля боя.

В боях за Беззаботовку и Очеретино Донецкой обл. Чарыков уничтожил 3 противотанковых орудия, одну 75-мм пушку и до 15 гитлеровцев.

В этом бою танк Чарыкова подвергся сильному артиллерийскому обстрелу термическими снарядами, во время чего Чарыков ослеп. Будучи слепым, Чарыков не бросил рычагов управления и вел свой танк под команду члена экипажа «влево, прямо, вправо».

19 февраля 1942 г. в боях за населенный пункт Очеретино погиб. Похоронен у ж.-д. ст. Очеретино Авдеевского р-на Донецкой обл.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22 февраля 1943 г. посмертно.

Награжден орденом Ленина, медалью.

Его именем названа улица в пос. Ермишь.