Родился в 1916 г. в с. Белоомут Зарайского у. Рязанской губ. (ныне пгт. Луховицкого р-на Московской обл.) в крестьянской семье. Получил неполное среднее образование. Работал на Белоомутской кожгалантерейной фабрике.

В Красной Армии с 1937 г. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 гг. Член ВКП(б) с 1940 г.

Политрук танковой роты 22-й легкой танк. бригады (7-я армия, Северо-Западный фронт) мл. политрук Егоров в ожесточенных боях на выборгском направлении 12 марта 1940 г. организовал отбуксировку поврежденного танка и поднял бойцов роты в атаку на противника. Вместе с экипажем танка захватил 3 ПТО и подавил несколько огневых точек противника. Находясь в головной машине, возглавил танковую атаку. В этом бою погиб.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21 марта 1940 г. посмертно.

Награжден орденом Ленина.

Имя Героя носит одна из улиц Белоомута. На школе, где он учился, установлена мемориальная доска. Министерством связи СССР был выпущен почтовый конверт с портретом Егорова