Родился 29 декабря 1906 г. в г. Коломне Московской губ. (ныне Московская обл.) в семье рабочего. Окончил начальную школу и Высшую коммунистическую сельскохозяйственную школу в г. Рязани. Работал токарем и мастером на Коломенском мотороремонтном заводе, затем - председателем колхоза, начальником политотдела МТС, председателем Путятинского райисполкома Рязанской обл. Перед войной в 1941 г. работал в облфинотделе. Член ВКП(б) с 1925 г.

В октябре 1941 г. призван в Красную Армию, в боях Великой Отечественной войны с января 1942 г. Заместитель командира батальона по политчасти 568-го стр.полка (149-я стр. дивизия, 65-я армия, Центральный фронт) ст. лейтенант Кислов отличился при форсировании р. Днепра на участке Лопатин-Радуль. В составе штурмовой группы 16 октября 1943 г. в числе первых переправился через реку, ворвался во вражеские окопы, выбил из них гитлеровцев, обеспечил захват плацдарма у д. Щитцы (Лоевский р-н Гомельской обл.). Был ранен, но не покинул поле боя.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 г.

В 1945 г. окончил военно-политическое училище. С 1946 г. капитан Кислов в запасе. Жил в г. Рязани (Слюсарь – жил и учился; с какого года – спросить в военкомате). Работал в облфинотделе. Избирался депутатом Рязанского облсовета.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1-й степ., медалями.

Умер 14 декабря 1968 г.

В г. Коломне установлен бюст Героя.