Родился 15 октября 1924 г. в уездном г. Скопине Рязанской губ. (ныне центр р-на) в семье рабочего. Учился в средней школе № 1 г. Скопина. В 1942 г., окончив 2 курса строительного техникума, добровольцем ушел на фронт.

Был призван в Красную Армию Скопинским РВК Московской обл. В 1943 г. окончил Московское военное пехотное училище им. Верховного Совета РСФСР. С 20 марта 1943 г. мл. лейтенант Комаров в действующей армии. Командир взвода 569-го стр. полка (161-я стр. дивизия, 40-я армия, Воронежский фронт) мл. лейтенант Комаров отличился при форсировании р. Днепр у с. Зарубинцы Черкасской обл. (Украина) и в боях за овладение плацдармом на правом берегу реки 23 сентября 1943 г.

Из наградного листа: "...Под ожесточенной бомбардировкой авиации противника, он со своим взводом, в составе ударной группы 2-го стр. батальона форсировал р. Днепр и немедленно вступил в бой с противником.

Начав боевые действия на узкой прибрежной полосе, он стремительно повел своих бойцов на овладение первыми высотками, на которых были расположены пулеметные точки противника. Преодолевая упорное сопротивление фашистских захватчиков, действуя автоматом и гранатами, группа мл. лейтенанта Комарова продвигалась вперед, выбила противника с первой высотки и лишила его возможности вести по переправе ружейно-пулеметный огонь, дав возможность подразделениям полка быстрее форсировать р. Днепр.

В боях 23 сентября 1943 г. мл. лейтенант Комаров, следуя впереди своего взвода, примером личной храбрости увлекал за собой бойцов и при переходе отдельных групп противника к контратакам - стойко и мужественно отражал их, пресекал попытки противника разбить небольшую группу и опрокинуть ее в Днепр".

28 сентября 1943 г. подразделение Комарова находилось у линии укрепления врага, но огонь из замаскированного дзота мешал дальнейшему продвижению. Мл. лейтенант Комаров передал командование взводом командиру отделения и со связкой гранат пополз к дзоту. Во время атаки был ранен, падая, пытался закрыть телом амбразуру.

Похоронен на северной окраине с. Трахтемиров Черкасской обл. (Украина).

Звание Героя Советского Союза присвоено 23 октября 1943 г. посмертно.

Награжден орденом Ленина.

В г. Скопине установлены мемориальные доски на доме, где жил Комаров и на здании школы № 1, в которой он учился.