Родился 21 января 1915 г. в с. Верхнее Турово Нижнедевицкого р-на Воронежской обл. Отец работал на Воронежско-Курской ж. д. Михаил окончил 7 классов школы в с. Егорьевка Касторинского р-на. После смерти отца в 1928 г. семья переехала в г. Воронеж. В 1933 г. окончил школу ФЗУ при паровозоремонтном заводе им. Ф.Э. Дзержинского. Работал слесарем на Воронежском заводе им. В.И. Ленина, учился в аэроклубе, который окончил в 1935 г.

В том же году призван в Красную Армию. По комсомольскому набору был направлен в Пермскую военную авиац. школу пилотов, окончив которую в 1936 г., служил на Дальнем Востоке в городах Хабаровске и Белогорске Амурской обл. летчиком, затем - командиром авиазвена.

С июня 1941 г. - на фронтах Великой Отечественной войны. По июль 1941 г. воевал в 37-м скоростном бомбардировочном авиац. Полку (Западный фронт), затем в 37-м авиац. полку дальнего действия. Член ВКП(б) с 1941 г. С 1942 по 9 мая 1945 г. занимал должности от командира авиац. звена до заместителя командира авиац. полка, принимал участие в боевых действиях в составе АДД, совершая полеты главным образом ночью в глубоком тылу противника, уничтожая скопления войск и боевой техники на ж.-д. узлах, станциях, в портах, на аэродромах, на речных переправах. С апреля 1943 г. Козлов - заместитель командира авиац. эскадрильи, затем - командир авиац. эскадрильи 13-го гв. авиац. полка дальнего действия. К маю 1945 г. заместитель командира 15-го гв. бомбардировочного авиац. полка (14-я гв. бомбарбировочного авиац. дивизия, 18-я воздушная армия) гв. майор Козлов совершил 205 боевых вылетов, из них 178 ночью.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23 февраля 1948 г.

После войны продолжал службу в ВВС. С 19 августа 1947 г. - командир авиац. полка. В 1950 г. окончил Высшую офицерскую летнотактическую школу командиров частей дальней авиации. 19 декабря 1950 г. был назначен командиром авиац. дивизии. В 1957 г. окончил Военную академию Генштаба им. К.Е. Ворошилова, командовал авиац. соединениями Дальней авиации. С 1958 г. - генерал-майор авиации. С 13 января 1962 по 6 октября 1966 г. - начальник летного центра (г. Рязань). Уволившись в запас, работал служащим Советской Армии в в/ч 21654.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1-й степ., 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 19 ноября 1991 г., похоронен на Скорбященском кладбище г. Рязани.