Родился 23 июля 1924 г. (в газете «Ермишинский вестник. – 2005. – 6 мая» 25 мая 1924 г.) в д. Дедово Болото ныне Выксунского р-на Нижегородской обл. в семье служащего. В 1941 г. окончил 10 классов Выксунской средней школы № 3 Горьковской обл. Работал техноруком на Некрасовском торфоучастке Ермишинского р-на Рязанской обл.

В 1942 г. призван в Красную Армию Ермишинским РВК. В 1943 г. окончил Рязанское пулеметное училище. Участник боев Великой Отечественной войны с августа 1943 г. Командир пулеметного взвода 198-го гв. стр. полка (68-я гв. стр. дивизия, 40-я армия, Воронежский фронт.) гв. мл. лейтенант Козырев отличился при форсировании р. Днепр 24 сентября 1943 г. в районе с. Балыко-Щучинка.

Из наградного листа: "...В период форсирования р. Днепр батальоном полка, гв. мл. лейтенант Козырев, переправившись с группой бойцов и пулеметом на западный берег реки, удерживал рубеж, несмотря на сильные контратаки противника, чем дал возможность переправиться через реку всему батальону.

Во время контратаки противника был ранен командир батальона... гв. мл. лейтенант Козырев взял на себя командование батальоном и отбил все контратаки противника... и удержал занятый рубеж до переправы всего полка..."

14 октября 1943 г. погиб в бою. Похоронен на кладбища с. Балыко-Щучинка (Киевская обл., Украина).

Звание Героя Советского Союза присвоено 23 октября 1943 г. посмертно.

Награжден орденом Ленина.

Возле школы № 3 в г. Выкса Нижегородской обл. установлен бюст Героя.