Родился 21 января 1915 г. в д. Чернышево Касимовского у. Рязанской губ. (ныне д. Чернышово Касимовского р-на). После окончания школы с пятнадцатилетнего возраста работал штукатуром-маляром на чугунолитейном заводе в р.п. Лашма, с 1934 г. жил в г. Москве, работал в 11-й конторе "Мосжилстроя".

В Красной Армии служил в 1936-1940 гг. Участник советско-финляндской войне 1939-1940 гг. Жил г. Петрозаводске, с 1941 г. заведовал отделом подписки и экспедиции армейской газеты "Во славу Родины".

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 г. Окончил курсы мл. политруков. Член ВКП(б) с 1942 г. Служил в отделе материально-вещевого снабжения, затем - парторг роты 536-го стр. полка (114-я стр. дивизия, 7-я армия, Карельский фронт).

Сражался на территории Ленинградской обл. и Карелии. Старшина Крылов отличился при форсирорвании р. Свирь. 21 июня 1944 г. первым преодолел реку западнее г. Лодейное Поле (Ленинградская обл.). В ходе боя Крылов забросал дзот врага гранатами, дав возможность своей роте закрепиться на правом берегу реки. 27 июня в бою у д. Обжа (Олонецкий р-н, Карелия) вместе со взводом овладел траншеями противника, забросал дзот гранатами, уничтожил станковый пулемет с расчетом.

30 июня 1944 г. в районе д. Тюккола (Тюккула, Карелия) при форсировании р. Видлицы после ранения командира взвода старшина Крылов принял командование на себя, увлек бойцов за собой в атаку. В результате противник понес потери в живой силе до 25 человек, приказ закрепиться на противоположном берегу реки был выполнен. В этом бою Крылов был ранен. После лечения направлен в запасной полк.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21 июля 1944 г.

В марте 1946 г. демобилизован. Жил и работал в г. Касимове. До 1950 г. работал в торговле, вел общественную работу, избирался членом горкома партии (1948-1956 гг.), депутатом горсовета. С 1950 по 1965 г. - директор Касимовской типографии.

Награжден орденом Ленина, медалями.

Умер 1 декабря 1977 г.

Именем Героя названа улица в г. Касимове. На доме, где он жил, установлена мемориальная доска.