Родился 31 марта 1918 г. в с. Новосёлки Спасского у. Рязанской губ. (ныне в черте центра р-на р.п. Шилово) в крестьянской семье. Окончил 6 классов и курсы трактористов. Работал в колхозе.

В Красной Армии с 1938 г. Окончил полковую школу мл. командиров. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 гг. Исполняющий должность командира разведывательной роты 136-го стр. полка (97-я стр. дивизия, 13-я армия) рядовой Липаткин отличился в бою у д. Нау Нилла на Карельском перешейке.

В конце февраля 1940 г. Липаткин с группой разведчиков из 11 человек при возвращении с задания попал в окружение. 2 бойцов он отправил с разведданными в штаб полка, с оставшимися бойцами вступил в неравный бой с противником. Организовал круговую оборону. Когда кончились патроны, отбивались гранатами, продержались до подхода подкрепления.

Звание Героя Советского Союза присвоено 7 апреля 1940 г.

В 1941 г. окончил Ульяновское танк. училище. На фронтах Великой Отечественной войны с 1944 по 1945 г. Командуя танк. ротой, ст. лейтенант Липаткин участвовал в ее заключительных операциях.

После войны продолжал службу в армии. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2-й степ., медалями.

28 августа 1952 г. капитан Липаткин погиб при исполнении служебных обязанностей.

Именем героя названа улица в р.п. Шилово. На здании школы, в которой он учился, установлена мемориальная доска.