Родился 3 августа 1920 г. в д. Марьино Ряжского у. Рязанской губ. (ныне д. Марьинка Кораблинского р-на). В 1936 г. окончил 7-летнюю школу. После переезда семьи в г. Москву окончил школу ФЗУ при Московской кондитерской фабрике им. Бабаева, работал на фабрике бригадиром. В 1939 г. окончил обучение в аэроклубе Железнодорожного р-на Москвы. В 1940 г. призван в Красную Армию, в марте того же года поступил в Балашовскую военную авиац. школу летчиков, которую окончил в 1942 г. Ст. сержант Лукашин был направлен летчиком-штурмовиком в 175-й авиац. полк. В боевых действиях Великой Отечественной войны с марта 1943 г., воевал на Юго-Западном, 3-м Украинском, 3-м Прибалтийском фронтах. Участник освобождения городов Белгорода, Изюма, Никополя, Пскова, Запорожья, Донбасса. Командир авиац. эскадрильи 175-го штурмового авиац. полка (305-я штурмовая авиац. дивизия, 14-я воздушная армия, 3-й Прибалтийский фронт) ст. лейтенант Лукашин закончил войну в Прибалтике, имея на счету 140 боевых вылетов.

Из наградного листа: "...Тов. Лукашин в борьбе с немецкими захватчиками на фронтах Отечественной войны участвует с марта 1943 г. ...совершил 98 успешных боевых вылетов на уничтожение живой силы и техники противника... Лично он сам уничтожил 15 ж.-д. вагонов с грузами, 8 танков, 48 автомашин с военными грузами и боеприпасами, 2 паровоза, 5 складов с боеприпасами и горючим, 2 самолета сбито в воздушном бою и 4 уничтожено на земле, 15 повозок с военным имуществом, 12 пулеметно-пушечных точек, более роты солдат и офицеров противника.

82 раза тов. Лукашин водил группы от 6 до 18 самолетов Ил-2, из которых: 6 раз – по переправам, 9 – по ж.-д. станциям, 7 – на аэродромы, 5 – на разведку, 55 – на уничтожение танков, автомашин и живой силы противника...»

Звание Героя Советского Союза присвоено 23 февраля 1945 г.

После войны продолжал службу в ВВС, в 1951 г. окончил Военно-воздушную кадемию. С 1975 г. полковник Лукашин – в запасе. Работал экспертом в Государственном комитете СССР по науке и технике. Лукашин – автор книги "Против общего врага", соавтор книг "Советская авиация в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", "Советская авиация и космонавтика". Лауреат Ленинской премии.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й степ., 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3-й степ., медалями.

Умер 31 января 1983 г., похоронен на Востряковском кладбище г. Москвы.