Родился 1 января 1902 г. в уездном г. Егорьевске Рязанской губ. (ныне центр р-на Московской обл.) в семье рабочего. Жил в пос. Очер (ныне г. Пермской обл.). Работал мастером в ремесленном училище № 12.

В 1943 г. призван в Красную Армию. С того же года на фронте. Командир отделения 321-го гв. стр. полка (75-я гв. стр. дивизия, 60-я армия, Центральный фронт) парторг роты гв. сержант Носков одним из первых 25 сентября 1943 г. преодолел старицу Днепра в районе с. Тарасовичи Киевской обл., скрытно зашел в тыл противника и уничтожил лодки, тем самым содействовал блокированию большой группы гитлеровцев на острове между старицей и новым руслом. В бою уничтожил много гитлеровцев, гранатами подавил 5 пулеметных точек.

Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 г.

После войны демобилизован. Жил и работал в г. Очер.

Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.

Умер 23 мая 1966 г. На доме, где жил герой, установлена мемориальная доска.