Родился 25 октября 1919 г. в д. Братилово ныне Клепиковского р-на в многодетной крестьянской семье, родители воспитывали 2 дочерей и 4 сыновей. Владимир окончил 4 класса начальной школы. В 1932 г. семья переехала в г. Москву. После окончания 10 классов в 1937 г. Пивченков поступил работать на машиностроительный завод: вначале учеником чертежника, затем, окончив курсы, - конструктором. Отец, Тимофей Федорович, работал на военном заводе бухгалтером, мать, Ксения Поликарповна - в детском саду.

В октябре 1941 г. Пивченков должен был эвакуироваться в тыл вместе с заводом, но отказался от брони и 8 ноября 1941 г. был направлен в Рязанское военное пехотное училище, которое окончил в 1942 г. в звании мл. лейтенанта. В действующей армии с 25 марта 1942 г. Командовал разведчиками, вместе с которыми часто ходил в глубокий тыл врага; группа добыла много ценных сведений о дислокации вражеских войск, проводила диверсионные операции по разгрому штабов и гарнизонов противника. Участник Смоленско-Росславльской наступательной операции (командир роты), операции «Багратион» (командир батальона). Был дважды ранен. Член ВКП(б) с 1943 г. С января 1943 г. капитан Пивченков - командир батальона 954-го стр. полка (194-я Краснознаменная стр. дивизия, 48-я армия, 1-й Белорусский фронт).

Из наградного листа: «В боях за населенные пункты Сески, Лиза Новая (севернее г. Острув-Мазовецки [Польша]) батальон капитана Пивченкова первым прорвал немецкую оборону. Уничтожив опорные пункты противника, бойцы во главе с капитаном Пивченковым расширили прорыв и тем самым обеспечили успех всему 954 стр. полку.

Образцы личного героизма и самопожертвования тов. Пивченков показал 4 сентября с.г. [1944 г.] в боях за д. Белино Варшавского воеводства. С группой в составе 11 бойцов Пивченков двигался в головной походной заставе. С боем смельчаки захватили деревню. До подхода основных сил Пивченков отдал приказ занять оборону, но через некоторое время немцы численностью до 150 солдат при поддержке 3-х самоходных орудий атаковали деревню. Пивченков принял неравный бой. Бойцы в течение 1,5 часов упорно оборонялись. 3-е были ранены. На исходе оставались патроны и гранаты. Пивченков с семью бойцами упорно оборонялся из построек деревни. Разъяренные немцы подъехали вплотную на самоходках, забросали сарай гранатами, а затем подожгли его. Никто из бойцов не отступил, все они мужественно приняли смерть и ни на шаг не отошли...».

Погиб 4 сентября 1944 г., похоронен в д. Белино (Польша).

Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945 г. посмертно.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 2-й степ., Красной Звезды.

В 1961 г. именем Пивченкова названа улица в г. Москве.