Родился 8 апреля 1922 г. в с. Хворощевка Скопинского у. Рязанской губ. (ныне Скопинский р-н) в семье крестьянина. Окончил 10 классов.

В Красной Армии с 1940 г. В 1941 г. окончил Ульяновское танк. училище, в 1942 г. – КУКС. В действующей армии – с августа 1942 г. Член ВКП(б) с 1944 г.

Командир роты 3-й танк. бригады (23-й танк. корпус, 2-й Украинский фронт) ст. лейтенант Самоваров 21 августа 1944 г. провел разведку боем в районе г. Тыргу-Фрумос (Румыния). Рота проникла в город, уничтожая огневые средства противника. Преследуя отступающего врага, 23 августа 1944 г. форсировала р. Серет и в числе первых ворвалась в г. Роман.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945 г.

В 1949 г. окончил Военную академию бронетанк. и механизированных войск, в 1966 г. – Военную академию Генштаба. Жил в г. Москве. Работал ст. преподавателем в Военной академии бронетанк. войск.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 15 августа 1974 г., похоронен на Головинском кладбище.