Родился в 1926 г. в д. Малое Хреново Сасовского у. Рязанской губ. (ныне Сасовский р-н) в крестьянской семье. Окончил неполную среднюю школу.

14 ноября 1943 г. призван в Красную Армию Сасовским РВК. Участник боев Великой Отечественной войны с 28 сентября 1944 г. Стрелок 1008-го стр. полка (266-я стр. дивизия, 5-я ударная армия, 1-й Белорусский фронт) рядовой Сидоров отличился в боях на территории Германии.

Из наградного листа: «...В бою 17 апреля 1945 г. при форсировании р. Альт-Одер в районе с. Ной-Харденберг тов. Сидоров первым форсировал реку, ворвался в траншею противника и гранатами забросал пулеметный расчет противника, который не давал возможности форсировать реку подразделению.

19 апреля 1945 г. при прорыве обороны противника в районе Гуров тов. Сидоров первым ворвался в траншею противника, внезапным огнем из автомата посеял панику в его рядах, уничтожил 3 немецких автоматчика и 4 взял в плен. Когда был ранен командир взвода, он взял на себя инициативу командования, благодаря чему боевая задача с честью была выполнена.

В уличных боях г. Берлин 23 апреля 1945 г., прочесывая дома, он со взводом вышел в тыл врага, выдвинулся к перекрестку дорог и метким выстрелом из «Фауст-Патрона» подбил бронетранспортер. Другим выстрелом зажег бронемашину, уничтожил 3 немецких солдата и 1 офицера...

28 апреля 1945 г., когда он вместе с командиром взвода ворвались в здание, немцы окружили и закрыли им выход, но герой выстрелом из «Фауст-Патрона» проломил стену и неожиданно вышел в тыл противника. Очищая себе путь в следующий дом, огнем из автомата уничтожил 5 немецких солдат».

Звание Героя Советского Союза присвоено 31 мая 1945 г.

После войны демобилизован. Проходил службу в подразделениях Юго-Восточного УВДТ. Член ВКП(б) с 1951 г. В 1952 г. откомандирован в распоряжение МВД Киргизии. Жил и работал в г. Фрунзе (ныне г. Бишкек, Киргизия).

Награжден орденами Ленина, Славы 3-й степ., медалями.

Умер 29 апреля 1972 г.