Родился 21 января 1915 г. в с. Лукмос Сапожковского у. Рязанской губ. (ныне Сапожковский р-н) в крестьянской семье, родители воспитывали 8 детей. Василий окончил 5 классов. Работал кузнецом, позже – на заводе в г. Электросталь Московской обл.

В июне 1941 г. призван в Красную Армию Шелуховским РВК. Окончил полковую школу мл. командиров. За время боев был дважды ранен.

Командир орудия 1663–го Винницкого Краснознаменного орденов Александра Невского и Суворова 3-й степ. истребительного противотанк. арт. полка (38-я армия, 4-й Украинский фронт) ст. сержант Тимофеев отличился 11 февраля 1945 г. в бою при отражении вражеской атаки в районе с. Ясенице (Польша).

Из наградного листа: «... Тов. Тимофеев своим орудием при отражении танковых контратак противника уничтожил 6 танков врага. Танк типа «Тигр» обстрелом из пушки и пулемета вывел весь расчет орудия из строя. Сам он был ранен, но отказался уйти с поля боя. Танк типа «Тигр», видя, что орудие замолчало, пошел быстрым темпом прямо на орудие. Тов. Тимофеев собрался с последними силами, 10 м от танка метнул в него противотанковую гранату, танк застыл на месте...». Погиб в этом бою 11 февраля 1945 г. Похоронен в с. Ясенице.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15 мая 1946 г. посмертно.

Награжден орденами Ленина, Славы 3-й степ., медалями, в т.ч. 3 «За отвагу».

Навечно зачислен в списки воинской части.