Родился 20 октября 1924 г. в с. Устье Сасовского у. Рязанской губ. (ныне Сасовский р-н) в семье рабочего. Окончил 7 классов. Работал механиком в Московско-Окском пароходстве.

В 1942 г. призван в Красную Армию. В боевых действиях Великой Отечественной войны – с февраля 1943 г. Пулеметчик 191-го гв.стр. полка (64-я гв. стр. дивизия, 42-я армия, Ленинградский фронт) гв. рядовой Типанов отличился в боях за Пулковские высоты.

Из наградного листа: «... 18 января 1944 г. при прорыве войсками Ленинградского фронта сильно укрепленной обороны противника в районе г. Красное Село рядовой Типанов... уничтожая живую силу врага из пулемета, обеспечивал успешное продвижение вперед своих подразделений.

Но вскоре продвижение наступающих было приостановлено пулеметным огнем из вражеского дзота. Рядовой Типанов огнем своего пулемета попытался подавить огневую точку противника, а когда израсходовал запас патронов, под сильным огнем противника подполз к дзоту и забросал его гранатами.

Вражеский пулемет прекратил огонь и наши подразделения продолжили наступление. Но через некоторое время огневая точка ожила, и под воздействием ее сильного огня подразделения снова вынуждены были приостановить движение и залегли. Тогда Типанов бросился к вражескому дзоту и своим телом закрыл амбразуру...». Похоронен в Красном Селе.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13 февраля 1944 г. посмертно.

Награжден орденом Ленина.

Именем Типанова названы улицы в городах Санкт-Петербурге, Красном Селе, Рязани, Сасове, школа в с. Устье. Его имя было навечно зачислено в списки 269-го гв. Таллинского мотостр. полка, в котором он воевал. На могиле Типанова установлен памятник, на месте подвига – стела.