Родился 5 сентября 1912 г. в пригородной слободе Прудская уездного г. Михайлова Рязанской губ. (ныне с. Прудская Михайловского р-на) в семье рабочего. Через год после рождения ребенка умер отец, в 1915 г. – мать. Рос и воспитывался у родной тетки – А.Н. Мельниковой. В 1923 г. окончил 4 класса Ухоловской школы.

После прохождения срочной службы в Красной Армии работал в Ухоловской конторе связи обменщиком почты. В 1937 г. переехал в г. Михайлов.

В действующей армии с декабря 1941 г. Призван Михайловским РВК. Участвовал в боях на Центральном фронте. Был неоднократно ранен. В 1943 г. окончил курсы мл. лейтенантов. Командир стр. взвода 3-го стр. батальона 241-го гв. стр. полка (75-я гв. Бахмачская Краснознаменная стр. дивизия, 30-й стр. корпус, 60-я армия, Центральный фронт) мл. лейтенант Устинов отличился при форсировании р. Днепр.

Из наградного листа: «В боях на Киевском направлении проявил исключительную смелость и стойкость. 24 сентября 1943 г. одним из первых со своим стр. взводом форсировал Днепр и с ходу вступил в бой с противником. В смертельной схватке с превосходящими силами противника взводом отбил 8 контратак противника, чем обеспечил дальнейшее форсирование остальных подразделений полка. Лично сам в этом бою уничтожил 20 гитлеровцев».

Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 г.

Погиб 29 (по др. сведениям – 24) сентября 1944 г. Похоронен в пос. Висендорф (Латвия).

Награжден орденом Ленина.