Родился 27 марта 1913 г. в с. Троица Спасского у. Рязанской губ. (ныне Спасский р-н) в крестьянской семье. Получил начальное образование. Переехав в г. Ленинград, работал на одном из заводов.

В 1941 г. призван в Красную Армию Фрунзенским РВК г. Ленинграда. В боевых действиях Великой Отечественной войны – с сентября 1941 г. в батальоне народного ополчения, воевал на Ленинградском фронте. В 1943 г. окончил курсы мл. лейтенантов и назначен командиром стр. взвода, был 5 раз ранен. 18 июля 1943 г. награжден медалью «За оборону Ленинграда».

Командир стр. взвода 2-й стр. роты 593-го стр. полка (131-я Ропшинской Краснознаменной стр. дивизия (2-я ударная армия,Ленинградский фронт) лейтенант Юханов отличился 25 июля 1944 г. при форсировании р. Нарва в районе населенного пункта Тырвала (Эстония).

Из наградного листа: «...При форсировании р. Нарва 25 июля 1944 г. ...проявил образцы отваги и геройства. При посадке на лодки под сильным минометным и пулеметным огнем противника быстро стащили лодки на воду. Будучи раненым, вместе со взводом форсировал р. Нарва. На середине реки лодку разбило. Сам выплыл на западный берег р. Нарва и взводом атаковал 1-ю траншею врага.

Сам ручными гранатами забросал блиндаж и уничтожил 9 немецких солдат. Во время атаки 2-й траншеи был ранен вторично. Несмотря на это, он продолжал выполнять боевую задачу и ворвался в 3-ю траншею и ... сам лично уничтожил 16 фашистов и только по приказанию командира полка был вакуирован...». Вернувшись из госпиталя, продолжал воевать.

Погиб 20 сентября 1944 г., похоронен в пгт. Нарва-Йыэсуу (Эстония).

Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945 г. посмертно.

Награжден орденом Ленина, медалью.

Именем Героя была названа улица в г. Нарве (Эстония).