Родился 12 января 1919 г. в д. Кочугуровские Выселки Данковского у. Рязанской губ. (ныне д. Кочугуро-Выселки Милославского р-на) в семье крестьянина. Окончил начальную школу. В 1939 г. был призван на срочную службу в Красную Армию.

В боях Великой Отечественной войны - с июня 1941 г. Воевал на Южном, Закавказском, 3-м и 1-м Белорусском фронтах.

Механик-водитель танка Т-34 1-го танк. батальона (66-я гв. Краснознаменная ордена Суворова 2-й степ. танк. бригада, 12-й гв. танк. корпус, 2-я гв. танк. армия, 1-й Белорусский фронт) гв. ст. сержант Зотов отличился в бою 21 января 1945 г. при овладении г. Иновроцлав (Польша).

Из наградного листа: "...действуя в составе взвода, своим танком вырвавшись вперед к позициям противника, несмотря на губительный обстрел арт. минометного огня, также автоматчиков и истребителей танков с фаустом, засевших в домах и траншеях, умело маневрируя на поле боя ...уничтожил и подавил 50 человек солдат и офицеров противника, арт. прислуги 8 пушек, 5 пулеметных гнезд. При этом было захвачено 8 тяжелых орудий, 150 грузовых и легковых автомашин, 50 мотоциклов, 100 велосипедов и другое военное имущество.

В этом бою танк тов. Зотова был подожжен, экипаж выведен из строя, сам Зотов получил ожег, но танк и экипаж не бросил. Один ...затушил танк, устранил мелкие повреждения и вывел танк вместе с убитыми и ранеными членами экипажа в укрытие, тем самым спас боевую машину и людей. ...Своими действиями обеспечил взятие батальоном г. Иновроцлав и ж.-д. станции...".

Звание Героя Советского Союза присвоено 27 февраля 1945 г.

Великую Отечественную войну закончил в г. Берлине.

В 1948 г. был демобилизован. Жил в г. Москве.

Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степ., Красной Звезды, медалями.

Умер 16 августа 1982 г., похоронен на Химкинском кладбище.