Родился 29 ноября 1914 г. в с. Клекотки Епифанского у. Тульской губ. (ныне Скопинский р-он Рязанской обл.) в крестьянской семье. Окончил 8 классов, школу ФЗУ.

В 1935 г. призван в Красную Армию Пролетарским РВК г. Москвы. В 1937 г. окончил Одесскую военную авиац. школу пилотов. Участник Великой Отечественной войны с 3 июля 1941 г.

Штурман 427-го истребительного авиац. полка (294-я истребительная авиац. дивизия, 4-й истребительный авиац. корпус, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт) майор Зотов "...лично на Юго-Западном фронте и Калининском фронте произвел 142 боевых вылета, провел 41 воздушный бой и сбил 7 самолетов противника, из них: 3 Ю-88, 4 Ме-109.

На Воронежском фронте с 12 мая 1943 г. по 20 июля 1943 г. произвел 21 боевой вылет, из них: на прикрытие наземных войск - 10, на перехват и отражение противника - 7 и на разведку - 4, Провел 11 воздушных боев, в результате которых только с 5 июля сего года в настоящей операции на Белгородском направлении сбил 6 самолетов противника, из них: 3 Ме-109, 2 ФВ-190 и 1 Ю-87, причем только в одном воздушном бою 7 июля 1943 г. сбил 3 самолета противника..." (из наградного листа). К июлю 1943 г. совершил 163 боевых вылета, участвовал в 52 воздушных боях, лично сбил 13 самолетов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28 сентября 1943 г.

Воевал до конца войны и почти удвоил число сбитых им вражеских самолетов.

После окончания Великой Отечественной войны продолжал службу в ВВС, командовал 149-м истребительным авиаполком. В 1947 г. М.И. Зотов был назначен командиром 151-й гв. истребительной авиадивизии. В 1953 г. окончил Военную академию Генштаба. С 1960 г. ушел в запас в звании генерал-майора. Жил в г. Москве. Принимал активное участие в общественной работе, патриотическом воспитании подрастающего поколения.

Награжден орденом Ленина, 5 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 2 сентября 1970 г.