Родился 25 октября 1924 г. в с. Истобное Раненбургского у. Рязанской губ. (ныне Липецкая обл.) в многодетной крестьянской семье; родители воспитывали шестерых детей. В 1939 г. Николай окончил 6 классов. Работал в колхозе в родном селе.

С началом Великой Отечественной войны 17-летний комсомолец по призыву Чаплыгинского районного комитета ВЛКСМ направлен на «трудовой фронт» - у ст. Узловая Тульской обл. подростки и женщины копали противотанковые рвы, ставили «ежи».

23 августа 1942 г. призван в Красную Армию и направлен на учебу в 15-й запасной арт. полк. В боях Великой Отечественной войны с ноября 1942 г. Воевал на Центральном, 1-м и 2-м Белорусских фронтах, форсировал р. Днепр, освобождал территорию Украины, Белоруссии и Польши. Войну закончил в г. Берлине.

Первый бой наводчик противотанкового орудия Маликов принял у ст. Дерюгино Орловской области. Курсантов учебного полка прямо с марша бросили на отражение атаки танков и пехоты противника. Орудие Маликова подбило танк и шрапнельным огнем расстреляло пехоту. За этот бой Маликов был награжден медалью «За отвагу».

С июля 1943 г. командир противотанкового орудия 725-го истребительного противотанк. арт. полка сержант Маликов – участник Курской битвы. Каждый день полк менял огневые позиции, расстреливая технику и живую силу противника прямой наводкой. На счету орудия Маликова – танк и бронетранспортер, подбитые у ст. Поныри, и танк в бою под Белгородом. Вскоре Маликов был награжден первым орденом Красной Звезды.

При форсировании Днепра 725-й арт. полк шел в передовых частях 60-й армии под командованием генерала И.Д. Черняховского. За отражение контратак противника и уничтожение огневых точек на северной окраине Киева Маликов удостоен второго ордена Красной Звезды.

В июне 1944 г., наступая юго-восточнее г. Бобруйска (Могилевская обл., Белоруссия), в составе передовых частей 48-й армии 1-го Белорусского фронта в ходе операции «Багратион», орудийный расчет Маликова подбил 2 танка, более 10 вражеских автомашин с живой силой и грузами. Командир расчета был награжден третьим орденом Красной Звезды. Маликов - член ВКП(б) с 1944 г.

20 июля 1944 г. в бою за г. Хелм (Польша) орудийный расчет Маликова ворвался в город вместе с пехотой, искусно маневрируя, уничтожал пулеметные расчеты и солдат противника. Командир орудия 275-го гв. истребительно-противотанк. полка (4-я отдельная гв. истребительно-противотанк. бригада, 69-я армия, 1-й Белорусский фронт) гв. сержант Маликов 26 августа 1944 г. в районе населенных пунктов Кликава, Гура-Пулавска (Польша) вместе с расчетом уничтожил 2 танка, подавил огонь минометной батареи и 3 пулеметных точки врага. Был ранен, но поле боя не покинул. 30 сентября 1944 г. награжден орденом Славы 3-й степ.

Во время проведения Восточно-Померанской операции командир орудия тех же полка и бригады (5-я Ударная армия, 1-й Белорусский фронт) гв. ст. сержант Маликов 20 марта 1945 г. с орудием форсировал р. Одер и огнем поддерживал пехоту при захвате опорного пункта. 22 марта при расширении плацдарма под г. Кюстрин (Германия, ныне г. Костшин, Польша) огнем из орудия уничтожил 2 пулемета, свыше 10 вражеских солдат и офицеров, разрушил наблюдательный пункт противника. 7 мая 1945 г. награжден орденом Славы 2-й степ.

В конце марта 1945 г., во время Берлинской операции, третья батарея, первым орудием которой командовал Маликов, двигалась в боевых порядках пехоты. 27 марта в районе северо-западнее населенного пункта Китц (Германия) орудием Маликова при отражении шести контратак противника были уничтожены танк, пулемет и 5 фашистских солдат. 15 мая 1945 г. награжден орденом Славы 1-й степ.

Для ведения уличных боев в Берлине были организованы штурмовые группы, в состав которых входили 2-4 противотанковых орудия, 2-3 танка или самоходки, отделение саперов и от взвода до роты пехоты. В одну из таких групп включили и орудие Маликова, расчет которого отличился в бою 21 апреля на северной окраине Берлина, подбив немецкий танк. За участие в уличных боях в Берлине Маликов был награжден орденом Отечественной войны 2-й степ.

Отец Маликова, Петр Филиппович, погиб в бою под г. Будапештом (Венгрия).

В марте 1947 г. Николай Петрович был демобилизован в звании старшины. Вернувшись на родину, с апреля 1947 по 1950 г. работал участковым налоговым инспектором Колыбельского райфинотдела. С 1950 г. жил в Москве, работал рабочим административно-хозяйственного отдела УМЕБ МО. Окончив курсы экскаваторщиков, с января 1952 по 1964 г. - помощник экскаваторщика, экскаваторщик на строительстве нефтепровода. Переехав в Рязань, с 1964 г. работал в управлении механизации № 15 треста «Рязаньстрой» № 23 бригадиром слесарей, слесарей-монтажников. Строил нефтеперерабатывающий завод, жилые дома по ул. Дзержинского, административные здания в Рязани. Избирался членом партбюро управления механизации № 15, членом партбюро треста, председателем рабочкома, председателем (комитета или группы) народного контроля. Неоднократно отмечался премиями и Почетными грамотами. Супруги Маликовы воспитали дочь и сына.

Награжден орденом Отечественной войны 2-й степ., 3 орденами Красной Звезды, медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «За освобождение Варшавы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И Ленина».

Умер 29 августа 1977 г.