Родился 26 марта 1921 г. в д. Дымовский Хутор Скопинского у. Рязанской губ. (ныне деревни не существует, территория Милославского р-на) в семье крестьянина. Окончил 7 классов и школу ФЗО. С 1932 г. жил в Москве, работал слесарем-механиком на заводе.

В Красной Армии с 1941 г. В боях Великой Отечественной войны с июня 1941 г. Воевал на Карельском и 1-м Белорусском фронтах.

Разведчик взвода пешей разведки 24-го гв. стр. полка (10-я гв. стр. дивизия, 14-я армия, Карельский фронт) гв. рядовой Пинтелин 26 апреля 1944 г. в бою за высоту северо-западнее г. Полярного (Мурманская обл.) был ранен, но остался в строю. В ночь на 4 октября 1944 г., в составе взвода прочесывая высоту в районе юго-восточнее г. Петсамо (ныне пгт Печенга Мурманской обл.), одним из первых ворвался в расположение противника и гранатой уничтожил пулемет вместе с его расчетом. К тому времени на личном счету Пинтелина было 18 уничтоженных гитлеровцев. 7 октября 1944 г. при выполнении боевой задачи по захвату высоты «Курдюк» на мурманском направлении Пинтелин первым поднялся в атаку. Будучи раненным, сделал себе перевязку и остался в строю, помогая эвакуировать с поля боя тяжелораненных. 16 октября 1944 г. награжден орденом Славы 3-й степ.

Гв. ефрейтор Пинтелин с разведгруппой 14 октября 1944 г., разведав брод через р. Петсамойоки (там же), скрытно вывел батальон к расположению противника. Огнем из личного оружия и гранатами уничтожил огневую точку, истребил около 10 гитлеровцев, троих взял в плен. 24 ноября 1944 г. награжден орденом Славы 2-й степ. Член ВКП(б) с 1944 г.

В ноябре 1944 г. после расформирования Карельского фронта подразделение, в котором служил Пинтелин, было передано в состав 2-го Белорусского фронта. В январе 1945 г. дивизия, в которой воевал Пинтелин, освобождала Восточную Пруссию. Пинтелин в составе тех же полка и дивизии (19-я армия, 2-й Белорусский фронт) с бойцами 24 февраля – 3 марта 1945 г. в боях за польские города Руммельсбург (ныне Мястко), Гдыня и Данциг (ныне Гданьск) вел разведку, доставляя ценные сведения о неприятеле. Огнем из автомата вывел из строя 2 пулеметные точки, несколько вражеских солдат, одного взял в плен. 29 июня 1945г. награжден орденом Славы 1-й степ.

В 1946 г. гв. старшина Пинтелин был демобилизован. Вернулся в г. Москву. Работал механиком в Институте общей физики АН СССР.

Награжден орденом Отечественной войны 1-й степ., медалями.