Родился 28 февраля (по другим сведениям, 19 января) 1913 г. в д. Попковка ныне Сухиничского р-на Калужской обл. в семье крестьянина. Получил начальное образование. До начала Великой Отечественной войны жил в Новодеревенском р-не Рязанской обл., работал колесным мастером, вальщиком обуви. В октябре 1935 г. после призыва в Красную Армию был признан годным к нестроевой службе и зачислен в запас.

22 июня 1941 г. призван в действующую армию Новодеревенским РВК и направлен в район г. Старая Русса (Новгородская обл.) рядовым в 4-ю отдельную огнеметную роту. С авг. 1943 г. по ноябрь 1944 г. помощник командира взвода огнеметчиков в 10-м отдельном батальоне.

1 августа 1944 г. передовые отряды 8-й гв. армии 1-го Белорусского фронта форсировали р. Вислу и закрепились на левом берегу в районе г. Магнушев (60 км южнее Варшавы, Польша). Командир отделения 10-го отдельного моторизованного противотанково-огнеметного батальона (28-й гвардейский стрелковый корпус, 8-я гв. армия, 1-й Белорусский фронт) сержант Трунов 16 августа 1944 г. в районе г. Магнушев (Польша) при отражении контратак противника уничтожил более 10 гитлеровцев, сжег бронемашину, вывел из строя 2 дота. Был ранен, но остался в строю. 21 декабря 1944 г. награжден орденом Славы 3-й степ.

Из анкеты: «Участвовал в боях на Магнушевском плацдарме… с 13 августа по 31 декабря 1944 г. Участвовал в боях на [Пулавском плацдарме] в составе 33-й армии с 1 января по 14 января 1945 г. Участник прорыва обороны городов Цюллихау и Томашов [в ходе Варшавско-Познанской операции], участвовал в наступательных боях на Берлин и в штурме рейхстага». В Варшавско-Познанской операции 14 января – 3 февраля 1945 г. 1-й Белорусский фронт силами 33-й и 69-й армий нанес с Пулавского плацдарма удар по немецко-фашистским войскам в направлении на Радом и Лодзь.

Ст. сержант того же батальона (33-я армия, 1-й Белорусский фронт) Трунов 20 апреля 1945 г. в бою в районе г. Франкфурт-на-Одере (западное предместье) вместе с бойцами отделения нанес существенный ущерб противнику. Вывел из строя штурмовое оборудование, подавил 2 дота. Уничтожил 5 гитлеровцев. 9 мая 1945 г. награжден орденом Славы 2-й степ.

24 - 30 апреля в уличных боях в г. Берлине вместе с бойцами отделения уничтожил большое количество гитлеровцев, подавил несколько дотов, около 10 пулеметных точек, сжег 8 бронетранспортеров, вывел из строя штурмовое орудие. 30 мая 1945 г. награжден орденом Славы 2-й степ., 20 декабря 1951 г. перенагражден орденом Славы 1-й степ.

Демобилизован в ноябре 1945 г.

С января 1946 г. жил и работал в Ряжске: с 1 февраля 1946 г. в Ряжском промкомбинате бригадиром валяльного цеха, с 1957 г. и до ухода на пенсию в 1965 г. кочегаром в котельной Ряжской районной больницы.

Награжден медалями «За взятие Берлина», «За освобождение Варшавы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» и др.

Умер 7 января 1972 г. в г. Ряжске. Похоронен на городском воинском кладбище.