Одна из центральных по расположению, улица Горького (бывшая Мясницкая) идет от железнодорожной платформы «203 км». Она служит началом улиц Юннатов и Колхозной, окончанием улицы Новой и проезда Машиностроителей, пересекает улицы Есенина, Введенскую, Свободы, Праволыбедскую, Спартаковскую и Лыбедский бульвар.
Переименована в марте 1928 г. в честь 60-летия писателя Максима Горького.
Мясницкая улица начала формироваться в конце XVII столетия. Состояла она из одноэтажных деревянных домов с хозяйственными постройками, вымощена каменным булыжником, тротуары были деревянные.
Жители улицы занимались выращиванием, скупкой скота и продажей мяса на рынках. Проживали там и семьи мастеровых: кузнецов, плотников, столяров, бондарей, каменщиков и стекольщиков.
С 1870 г. на углу улиц Мясницкой и Мальшинской (Горького и Свободы) размещалась Мариинская женская гимназия. Гимназия была образована из женского начального училища 1-го разряда, основанного в 1858 г. Усадьбу и просторное двухэтажное каменное здание для училища купил, отремонтировал и подарил городу рязанский меценат Н. Г. Рюмин в 1859 г. Он стал первым почётным попечителем женского училища. Мариинская женская гимназия была престижным учебным заведением в Рязани, со своим контингентом, династиями и традициями. При определении девочек в гимназию, помимо прочих документов и рекомендаций, требовался «формулярный список о службе» родителя. В нём сообщались вероисповедание, родословная, есть ли имение, где родитель учился, перемены по службе, награды, был ли в «походе против неприятеля», был ли подозреваем и ограничен судом, был ли в отставке и, наконец, размер годового жалования и другие источники семейного бюджета. Женская Мариинская гимназия закрыта после 1917 г. С 1918 по 1966 г. в здании размещалась общеобразовательная школа № 19 г. Рязани. В настоящее время там располагается Рязанский педагогический колледж.
В 1908 г. на Мясницкой улице (ныне Горького, 51) рядом с Мариинской гимназией дочерью земского врача Верой Павловной Екимецкой было построено здание для женской гимназии. До этого гимназия занимала арендованные помещения то на Мясницкой, то на Почтовой улице. Это было трёхэтажное кирпичное здание с большими кабинетами, высокими потолками, широкими лестницами. Имелся прекрасно оборудованный по тем временам физический класс, собственная обсерватория, двусветный гимнастический зал, водяное отопление.
После 1917 г. гимназия была закрыта. В здании обосновался Дом молодежи, позже — первая советская школа имени М. Горького. В годы Великой Отечественной войны в школе работал госпиталь для раненых солдат. С 1946 г. там размещалась женская школа, затем политехническая. В настоящее время — средняя школа № 1 имени В.П. Екимецкой.
Во дворе дома № 15 по улице Горького находится здание бывшего хирургического корпуса Рязанской уездной земской больницы, построенное между 1907—1910 гг. по проекту архитектора А.Ф. Мейснера в стиле модерн. Больница занимала большую часть квартала между ул. Певческой (Фрунзе), Торговой или Мясницкой (Горького) и Ряжской (Есенина). Корпус стоял почти в центре территории больницы. Заведующим хирургическим отделением в 1911—1914 и в 1918—1928 гг. работал известный ученый Александр Густавович Смиттен. Имя его было присвоено хирургическому отделению больницы, о чем свидетельствовала памятная доска на здании. В настоящее время — Центр патологии речи детей и подростков.
На улице Горького находятся областная типография, Дом печати, пожарная часть № 2 Октябрьского округа Рязани, Дом культуры региональной организации Всероссийского общества глухих, детская музыкальная школа № 3 и другие здания.
На улице Горького сохранились дома деревянных построек второй половины ХIХ — первой половины ХХ веков.